賃貸だと一生払い続けなければならない家賃、老後はどうする？

老後は公的年金を頼りに生活していくことになりますが、賃貸暮らしで一生涯家賃を払い続けられるのでしょうか？退職しても住宅ローンが残っていたら生活していけるのでしょうか？退職後の住居費について考えてみました。