銀行や信用金庫等で手数料無料で両替するには？

銀行やゆうちょ銀行で小銭の両替を無料でする方法をご存知ですか?また、小銭が必要になったときの両替方法は? 金融機関で両替する際には、場合によっては手数料がかかることもあります。そこで、手数料無料で賢く両替する方法をお教えします。