公衆浴場、女の子の男湯や男の子の女湯は何歳まで？

ひとり親家庭やワンオペ育児など、ひとりで異性の子どもを育てている親は少なくありません。温泉や銭湯などの公衆浴場に異性の子どもを連れて入るのは何歳くらいまでOKなのでしょうか。どのような点を基準にすればよいのでしょうか。