しつけは何歳から？子供がイヤイヤ期になって困らないために

のびのびと子育てつつも、しつけもする。そのメリハリがないと、2歳を過ぎたイヤイヤ期あたりで、ママの手に負えなくなってしまうことも……。そんな悪循環に陥らないために子供のしつけは何歳からやるべきなのでしょう？